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免費下載畢業論文-電動車輛電子差速系統設計

  • 資源類別:論文
  • 資源分類:汽車交通
  • 適用專業:車輛工程
  • 適用年級:大學
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  • 文件大小:4.34MB
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資料簡介
電動車輛電子差速系統設計,畢業論文,共56頁,16677字,附開題報告、外文翻譯、答辯文稿、中期檢查表等。
摘要
隨著能源危機和環境污染問題的加重,傳統燃油汽車的發展受到了限制,電動汽車的崛起和研究越來越被人們重視。電動汽車由于無污染、耗能低,近幾年得到了迅速發展,電動汽車是解決問題最有效的途徑。其中,輪轂電機驅動電動車由于結構布置簡單,傳動效率高,減輕了汽車質量,汽車內部空間充足,各個驅動輪能夠獨立控制,具有較大的靈活性和應用前景而被關注。
汽車在轉彎的時候,各驅動輪行駛距離不同,傳動汽車通過機械差速的方法控制驅動輪速度,輪轂電機取消了轉向盤和轉向車輪之間的機械連接,只是接收轉向控制指令,使用電子線路控制實現轉向時內外車輪之間的速度差,實現轉向。這就是我們本論文研究的電子差速系統。
為了驗證研究的電子差速系統的有效性,需要建立一個反應汽車運動狀態的整車模型,便是汽車動力學模型,忽略懸架特性,包括汽車縱向、側向、橫擺三個自由度。得到了電動汽車整車動力學方程,并且進行了分析。電動車在實際運動過程中,車輪會變形或者滑動影響輪胎與地面之間的作用力,分析了汽車輪胎模型,使整車模型能夠更好反應汽車實際運動。研究了雙后輪輪轂電機驅動電動汽車的驅動系統,選擇電機和電機參數計算和輪轂電機的設計,并且研究了電子差速控制系統,采用滑模變結構控制驅動輪轉矩,同時考慮到驅動輪物理限制,實現了對左右驅動輪輸出力矩的合理分配。當輸入的總力矩過大或者路面附著系數低的時候,確定了最佳滑轉率。通過MATLAB/Simulink平臺,實現了電子差速控制系統的設計,對汽車電子差速進行了仿真研究,驗證了電子差速系統的有效性。
關鍵詞:電動汽車,輪轂電機,電子差速,滑模控制,滑轉率

目錄
1 引言 1
1.1 課題研究的背景 1
1.2 課題研究的意義 2
1.3 國內外研究現狀 3
1.3.1 電子差速器國外研究現狀 3
1.3.2 國內研究現狀 4
1.4 輪轂電機驅動電動汽車的結構 6
1.5 課題研究的內容 7
1.6 本章小結 7
2 建立和分析汽車動力學模型 8
2.1 整車動力學模型建立的方法 8
2.2 建立汽車動力學模型 8
2.3 整車動力學方程 9
2.3.1汽車動力學微分方程 10
2.3.2 車輪動力學方程 10
2.3.3 電機方程 13
2.4 輪胎模型分析 13
2.5 本章小結 15
3 汽車運動狀態參數的獲取和計算 16
3.1 汽車縱向車速 16
3.2 汽車側向車速 16
3.3 汽車質心側偏角 16
3.4 汽車前后軸側偏剛度 16
3.4.1 汽車二自由度模型 17
3.4.2 二自由度下汽車前后軸側偏剛度 18
3.5 汽車驅動車輪的驅動力 19
3.6 汽車驅動輪的垂直載荷 19
3.7 輪胎與地面最大縱向附著系數和最佳滑轉率 20
3.8 本章小結 22
4 純電動雙后輪輪轂電機驅動系統的研究 23
4.1 整車縱向行駛模型 23
4.2 電機模型 24
4.3 電機選型 26
4.3.1 電動機參數設計 26
4.3.2 傳動系統傳動比的選擇 27
4.3.3 電池容量設計 28
4.4 輪轂電機的設計和研究 29
4.4.1 連續力矩計算 30
4.4.2 電樞繞組選擇 30
4.5 本章小結 31
5 電子差速控制系統的研究 32
5.1 電子差速控制系統轉矩控制結構 32
5.1.1 滑模變結構控制的概念 33
5.1.3 滑動模態的規律 33
5.1.4 滑模控制結構的設計 34
5.2 基于滑轉率的轉矩控制 34
5.3 驅動輪轉矩分配控制 36
5.4 本章小結 37
6 電子差速器系統的仿真和分析 38
6.1 仿真軟件的介紹 38
6.2 電子差速器系統仿真模型的建立 38
6.3 車輛仿真模型的主要參數 39
6.4 仿真結果 40
6.5 仿真結果分析 45
6.6 本章小結 45
7 總結與展望 46
參 考 文 獻 47
致 謝 49
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  • 畢業論文-電動車輛電子差速系統設計
    • 電動車輛電子差速系統設計
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      • Microsoft Word文檔任務書.doc  [54.00KB]
      • Microsoft Word文檔外文文獻翻譯封皮.doc  [14.50KB]
      • Microsoft Word文檔開題報告.doc  [48.00KB]
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      • Office 2007以上版本的Microsoft Powerpoint演示文稿電動車輛電子差速系統設計.pptx  [1.23MB]
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