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免費下載畢業論文-自動巡航小車

  • 資源類別:論文
  • 資源分類:電子電工
  • 適用專業:電氣自動化
  • 適用年級:大學
  • 上傳用戶:涅槃之星火燎原
  • 文件格式:word
  • 文件大小:3.12MB
  • 上傳時間:2019/5/1 10:28:00
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資料簡介
自動巡航小車,畢業論文,共50頁,14644字。
摘要
隨著社會經濟的快速發展和時代的進步,很多交通問題變得非常突出,例如說,道路交通的暢通問題,交通的安全問題,由這些問題引發了對智能車輛的新的研究,比如說智能車輛自動駕駛技術。智能車輛控制系統是通過將智能車輛、駕駛技術和道路暢通情況等想關設備巧妙的融合在一起,從而形成可以通過計算機控制道路上車輛的運行情況,再加上日益發展的人工智能技術和通信技術,這樣就可以實現更加的暢通的道路通行能力以及更加規范的交通安全。這樣不僅可以使道路利用最大化,也能解放司機,不用時刻警周圍路況,同時能大大降低交通事故的發生。正是在當前智能車的發展火熱的大趨勢下,經由與指導老師的探討論證下而確定的本設計類課題。設計的智能小車應該能夠自己按設計好的運動路徑前行,并且在到達預定地點后自己自動返回到起始位置。
本課題的智能小車是基于STM32芯片控制,利用PWM輸出波對智能車速度進行控制,利用電機驅動模塊對小車的方向進行控制。在硬件設計的基礎上提出能夠由芯片自動控制系統控制小車來回往返運動的軟件設計方案。并在STM32開發環境KEIL中編寫相應的智能車控制程序,并使用MCUISP軟件或者KEIL進行程序下載。控制程序中涉及到智能車運動路程的計算、運動方向角度的控制、以及小車運動的控制三部分。
關鍵詞:STM32; KEIL; 自動控制; 智能車

目錄

1引言 1
1.1背景及意義 1
1.2國內外研究現狀 1
1.3論文主要工作 2
2方案設計 5
2.1智能車方案比較 5
2.2方案論證與選擇 6
3硬件設計 7
3.1智能小車原理 7
3.2電機驅動模塊 7
3.3電機電源模塊 10
3.4 STM32F407ZGT6最小系統 10
3.5 MPU6050傳感器模塊介紹 13
4軟件設計 15
4.1軟件開發平臺 15
4.2智能小車運動控制模塊 16
4.3智能小車電機速度控制模塊 19
4.4小車往返運動控制模塊 24
5系統調試 29
5.1智能小車的制作過程 29
5.2智能小車的調試問題總結及分析 29
結論 30
致謝 33
參考文獻 35
附錄 37
資料文件預覽
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  • 畢業論文-自動巡航小車
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